自行车的起源与发展18世纪末，法国人西夫拉克发明了最早的自行车。它是木制的，结构比较简单，既没有驱动装置，也没有转向装置，骑车人靠双脚用力蹬地前行，改变方向时也只能下车搬动车子。

　　世界上第一批真正实用型的自行车出现于19世纪初。自行车问世后迅速成为当时欧洲人青睐的交通工具。19世纪欧洲人也构思出了一些理想的自行车图。自行车发明的早期阶段，人们认为越大轮子行驶的速度越快，甚至有人骑着车轮几乎为一人高的自行车。

　　在自行车的发明阶段，有些人并没有把自行车的两个轮子设计成前后放置，而是把两个轮子做成了左右放置，这种自行车的外形有些类似轮椅。

　　1817年，德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制两轮自行车。这种自行车虽然仍旧用脚蹬才能前行，但是可以一边前行一边改变方向，它一问世便引起了人们的极大兴趣。法国量进行仿制，一时间，巴黎街头涌现出成百上千的自行车。在1830年，法国政府还为邮差配备了自行车作为交通工具。随后，自行车的技术、性能不断得到改进。1839年，英国人麦克米伦发明了蹬踏式脚蹬驱动自行车，骑车时两足不用蹬地，提高了行驶速度。

　　1869年诞生的雷诺型自行车，车架改由钢管制作，车轮也改为钢圈和辐条，采用实心轮胎，使自行车更加轻便。1886年英国的机械工程师斯塔利，设计出了新的自行车样式，装上前叉和车闸，前后小相同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶车轮。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大量生产和推广应用开辟了道路，因此他被后人称为“自行车之父”升博体育最新官网。他所设计的自行车车型与今天自行车的样子已经基本一致了。

　　1887年，英国人劳森完成了链条驱动自行车的设计。同年，英国人邓鲁普研制出了充气轮胎。从此，自行车技术也完成了商业化，批量生产并投入市场。

　　清同治七年（1868年）11月，上海首次由欧洲运来几辆自行车，是人坐在车上，两脚踮地引车而走的业余消遣的娱乐性代步工具。

　　同治十三年（1874年），法国人米拉从日本运来人力车输送到上海，这种车称为“东洋车”，因其色黄又叫“黄包车”，成为代步工具。随后上海兴起了人力车的修、租、贩制业。

　　光绪十年（1884年），中国出版的《申江胜景图》首次记载了中国开始出现骑自行车的情景：“人如踏动天平，亦系前后轮，转动如飞，人可省力走路。不独一人见之，相见者多矣。”当时自行车数量极少，寥寥可数，骑行者也都是金发碧眼的洋人。按自行车发展史来看，当时自行车在欧洲也是首创，仅几年后就已经传入中国，可见其引进速度之快。

　　清光绪十一年（1885年）后，英商怡和、德商禅臣、法商礼康等洋行将自行车及零件列为“五金杂货类”输入上海，到19世纪末在上海已有广泛市场。

　　1897年，中国开始从英国进口自行车；原来设摊修理马车、人力车的诸同生，于光绪二十三年选址南京路（今南京东路）604号，开办了同昌车行，经营自行车及零配件。

　　1940年上海自行车厂（上海永久股份有限公司前身）成立，中国有了自己品牌的自行车生产企业，由此开创并演绎了中国自行车行业历史上最辉煌的篇章，引领了几代中国人的自行车消费时尚，堪称中国自行车行业的一面先锋旗帜。

　　1958年，上海267家小厂合并，组建成了上海自行车三厂，也就是凤凰自行车厂的前身。几年之后，凤凰牌成了家喻户晓的自行车名牌，一时供不应求。但自行车还是较为稀少的宠物。

　　上世纪80年代，以“永久、凤凰、飞鸽、红旗、金狮”国内自行车行业五大品牌企业为首，中国共有自行车制造厂60余家，自行车零部件厂千余家，基本上形成了完整的生产体系。

　　上世纪90年代，自行车的生产发生了巨大的变化，外来品牌开始进入内地，如：GIANT捷安特、Merida美利达、TREK崔克，千篇一律的老样式被五光十色的新式自行车代替。特别是捷安特从进驻内地后基本上每年都是排名第一，使“永久、凤凰、飞鸽”不再独享殊荣。轻便车、折叠车、山地车、变速车、赛车遍地开花。过去自行车单一的实用功能衍变出运动功能，人们对自行车的认识度也远比六七十年代高得多，自行车自此已普及进入千万家庭。

　　自行车诞生于欧洲，但20世纪却在亚洲的中国获得了前所未有的普及和发展。现在中国的自行车产量、消费量、出口量均居世界第一。中国老百姓拥有5亿多辆自行车，年出口达到2000万辆。